ICM-20948 9DoF - 3-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer I2C/SPI Qwiic - Adafruit 4554
- Артикул:
- 53916276
Характеристики
Общие характеристики
- Напряжение от
- 3.6 V
- Напряжение до
- 1.7 V
Прочие свойства
- Бренд
- Adafruit
Свойства
- Подключение
- SPI / I2C
Описание
The Adafruit module is a combination of a 3-axis gyroscope,accelerometerandcompass. It allows to measure acceleration, magnetic field and angular velocity. The measuring ranges are fully configurable. It has a built-in digital DMP processor. Module with SPI/I2C communication interface. Powered by 1.71 V to 3.6 V.
The module is equipped with16-bitanalog-to-digital converters, which convert the analog to digital signal. Access to the readings is provided by the SPI/I2C communication interfaces.Each reading can be configured according to the following range:
-•gyroscope:± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps and ± 2000 dps
- • abcelerometer:± 2g, ± 4g, ± 8g and ± 16g
-•a compass:to± 4900 µT
Product compatible with Arduino
In order to facilitate work with the module, the manufacturer has prepared auser guide andlibrary forArduino.
Module outputs and wiring diagramThe sensor has specialleadsin the form of soldering fields, which should be soldered togoldpin connectors2.54 mm raster (included). They make it possible to connect the board with the main module (e.g. MetrowhetherArduino) by means ofcables. The second possibility, much simpler, is to connect the sensor using STEMMAQT / Qwiicconnectors.
PinDescription
VINPower supply from 1.71 V to 3.6 V.
GNDThe weight of the system.
SCL I2C bus clock line. SDAI2C bus data line.
SDOPin of I2C address.
CSChip select SPI transmission.
INTA digital break.
ACThe I2C magistral auxiliary clock.
ADI2C bus auxiliary data.
FSExternal data synchronization.
Connection of the ICM-20948 with Metro board using STEMMA QT connectors.
Technical specifications of the Adafruit 3-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer- Gyroscope:
- 3 axes: X, Y, Z
- Adjustable range: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
- Accelerometer:
- 3 axes: X, Y, Z
- Adjustable range: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometer (compass)
- 3 axes: X, Y, Z
- Scope:± 4900 µT
- Built-in digital motion processor (DMP)
- Support for Android
- Interface: I2C, SPI
- Frequency
- SPI: 7 MHz
- I2C: 400 kHz
- 16-bit ADCs on the chip and programmable filters
- Temperature sensor with digital output
- RoHS and Green compliant
- Dimensions: 25.7x 17.7 x 4.6 mm
- Sensor module
- Goldpin connectors
- Manufacturer's website Adafruit 4554
- User guide
- Technical Documentation ICM-20948
- Library for Arduino
- Module diagram
Доставка
Мы доставляем товары напрямую из Германии в Россию курьерской службой или в почтовое отделение. Вы можете выбрать подходящий для вас способ доставки при оформлении заказа. Стоимость доставки зависит от выбранного метода и начинается от 934 руб. Время доставки зависит от выбранного города и метода доставки, но в среднем занимает от 10 до 30 дней. Если вы оформите заказ прямо сейчас, мы доставим его в период с 26 июня - 16 июля.
На протяжении уже более 10 лет мы работаем с надежными и проверенными нами службами и предлагаем доставку электроники Adafruit в различные города России, такие как Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие.
Вы всегда можете отследить свой заказ, используя номер посылки, сразу как только он будет отправлен к вам с нашего склада.
Мы сотрудничаем с поставщиками электроники Adafruit и предлагаем вам самые выгодные предложения на брендовые товары из Америки. Опираясь на свой многолетний опыт, выбираем только лучшие позиции из аутлетов и дискаунтеров, чтобы предоставить вам оптимальные цены, в которые не включены дополнительные расходы на аренду торговых помещений.
Доставка товаров осуществляется прямо с нашего склада до указанного вами адреса. Вы получаете оригинальный товар по цене, которая недоступна для местных магазинов. В нашем интернет-магазине вы всегда найдете широкий ассортимент брендовых товаров с выгодными скидками.
Мы следим за каждым этапом вашей покупки и предоставляем отслеживание заказа на всех этапах, начиная с момента оплаты.