DRV8801 - single-channel motor controller 36V / 1A - Pololu 2136
- Артикул:
- 43303542
Характеристики
- Напряжение от
- 36 V
Общие характеристики
- Напряжение до
- 8.0 V
Прочие свойства
- Бренд
- Pololu
Свойства
- Каналы
- 1
Энергопитание
- Сила тока
- 1 A
Описание
The modulebased on Texas Instruments DRV8801 allows tocontrol one DC motor. The motor can be supplied with voltage from 8 V to 36 V with continuous current up to 1 A, temporary (for a few seconds) up to 2.8 A. Before use, we recommend that you read the DRV8801's systemdocumentation.For lower power supply voltages we also have two channel modulesDRV8833and DRV8835.
Connecting the Polol motor controllerIn a typical application, it is enough to connect two control lines: DIR direction selection (called PHASE in the documentation) and PWM speed control (called ENABLE in the documentation). By default, the PWM signal is pulled up to ground on the board, so the controller is switched off. If there is no need to use speed control, the PWM output should be in high state (logical one).
The BREAK output (marked MODE1 inthe documentation) determines how the motor will behave when the PWM is zero (logical zero). By default the BREAK is pulled up to the power supply), in this case when the low state is given to the PWM output the motor will suddenly stop (the outputs will be shorted). Otherwise (BREAK in low state) the motor will move freely (inertia force). The table below shows the set of available settings.
PWM/ENABLE DIR/PHASE BRAKE/MODE1 OUT+ OUT- Mode of operation PWM 1 1 PMD (H/L) L forward speed/brakingspeed PWM % PWM 0 1 L PMD (H/L) Reverse rotationbrakingPWM speed % L X 1 L L Stop, outputs connected to ground PWM 1 0 PWM (H/OPEN) PWM (L/OPEN) forward /free runningspeed PWM % PWM 0 0 PWM (L/OPEN) PWM (H/OPEN) to the rearfree runningspeed PWM % L X 0 OPEN OPEN free runningoutputs disconnectedH - high state, L - low state, OPEN - disconnected output
Polol DRV8801 controller outputs PIN DescriptionVMM/
VBB
Motor supply voltage from 8V - 36V range GND System mass potential VDD The supply voltage of the logical part. The output used to operate pull-up resistors and FAULT, SLEEP and BREAK pins. The DRV8801 has its own integrated voltage regulator. OUT+ Outputs + to connect the motor outputs. OUT- Outputs - to connect the motor outputs. DIR/ PHASE Logical input defining the direction of engine rotation. Not connected by default. PWM/ENABLE Logical input for speed setting. PWM signal must be connected to this output. Default is low. BREAK/MODE1 The logic input specifies how the motor will behave when the PWM is zero-filled. Default is high - the motor brakes when the PWM is zero. SLEEP Logical input that switches the system to the sleep state when low state is given. Default is high state. FAULT Logical output indicating error in low state. Default is high state. CS/VPROPI Analogue output to measure the current drawn by the motor with an accuracy of 0.5V per 1A. DRV8801 motor controller diagramThe system contains the controller and the necessary passive elements for its correct operation. The electronic diagram is available in the drawing below.
Diagram of the DRV8833 module
Dimensions of the motor controllerThe module outline is a 15.3 mm square. The outputs are standardgoldpin strips, allowing the module to be plugged into thecontact plateor connected bywires.
VideoFilm describing the operation of the H-bridge - DC motor controller.
Polol DRV8801 controller specification- Number of channels: 1
- Power supply voltage: 8 V to 36 V
- The supply voltage of the logical part: 3.3 V-6.5 V
- Continuous current per channel: 1 A
- Maximum instantaneous current per channel: 2,8 A
- Measurement of the flowing current with an accuracy of 0.5 V/A
- Dimensions: 15.3 x 15.3 mm
- Weight: 7 g (without connectors)
- Included module and goldpin connectors
Useful links
- Polol manufacturer's website #2136
- DRV8801 System documentation
Доставка
Мы доставляем товары напрямую из Германии в Россию курьерской службой или в почтовое отделение. Вы можете выбрать подходящий для вас способ доставки при оформлении заказа. Стоимость доставки зависит от выбранного метода и начинается от 1 623 руб. Время доставки зависит от выбранного города и метода доставки, но в среднем занимает от 10 до 30 дней. Если вы оформите заказ прямо сейчас, мы доставим его в период с 20 мая - 9 июня.
На протяжении уже более 10 лет мы работаем с надежными и проверенными нами службами и предлагаем доставку электрики Pololu в различные города России, такие как Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие.
Вы всегда можете отследить свой заказ, используя номер посылки, сразу как только он будет отправлен к вам с нашего склада.
Мы сотрудничаем с поставщиками электрики Pololu и предлагаем вам самые выгодные предложения на брендовые товары из Америки. Опираясь на свой многолетний опыт, выбираем только лучшие позиции из аутлетов и дискаунтеров, чтобы предоставить вам оптимальные цены, в которые не включены дополнительные расходы на аренду торговых помещений.
Доставка товаров осуществляется прямо с нашего склада до указанного вами адреса. Вы получаете оригинальный товар по цене, которая недоступна для местных магазинов. В нашем интернет-магазине вы всегда найдете широкий ассортимент брендовых товаров с выгодными скидками.
Мы следим за каждым этапом вашей покупки и предоставляем отслеживание заказа на всех этапах, начиная с момента оплаты.