Характеристики
- Напряжение от
- 5.5 V
- Напряжение до
- 3.0 V
- Датчик - расстояние от
- 0.1 cm
Общие характеристики
- Датчик - расстояние до
- 130 см
Прочие свойства
- Бренд
- Pololu
Свойства
- Подключение
- Digital I / O
Описание
Adistancesensor board based onLidartechnology. The sensor detects objectsup to 130cm and is poweredfrom 3 V to 5.5 V. It is equipped with one digital PWM output whose signal is similar to the servo control signal. A digital microcontroller pin can be used to measure the duration of each high pulse, which encodes the measured distance. Short range Lidar technology is used toaccurately measurethe time it takes for the emitted pulses of eye-safe infrared light to reach the nearest object and be reflected back. As long as the sensor is operating, it takes continuous distance measurements and encodes the ranges as high pulse widths, which can then be synchronized by the microcontroller using a single digital input. A maximum range of 130 cm is only achievable for high reflectance targets in good environmental conditions. Targets with lower reflectivity or poor environmental conditions reduce the maximum range.
The module has 3 leads:VIN, GND and OUT,in the form of holes with a 2.54 mm raster, with solderablegoldpin connectors(not included). VIN pin is used to power the modulefrom 3V to 5.5V, GND is a ground pin (0V). Digital pulses are sent to OUT pin. The low level of the pulses is 0 V and the high level is the voltage value from VIN. AredLEDalso lights up when an object is detected, andit lights up brighter when the object is closer to the sensor.There is also an ENABLE pin on the board that can be set low to put it into a low power state, which consumes about 0.4 mA of current. The ENABLE pin is pulled up to VIN by default.
There is a protective film on the sensor that must be removed before working with the module.
The board contains four surface mount configuration jumpers (4321) that determine its operating modes. Different versions of Pololu sensors have the jumpers set appropriately as 0 Ω resistors. The resistors can be soldered out or bridges can be added to convert one version of the sensor into another. This sensor can be converted to any other version of irs17a according to the table below.
The Pololu sensor modules have the sameshape and pin-outsasthe Sharp modules. They are available with the same and larger sensing ranges, which means that they can be usedinterchangeably. The sensors on the newer Pololu devices aremuch thinnerthan the Sharp modules, so the zero point is about 7mm closer to the board, and the beam angle on the newer devices is wider.
- Supply voltage: 3 V to 5.5 V
- Current consumption: 30 mA (typical) when switched on, 0.4 mA when switched off
- Maximum range: 130 cm
- Minimum range: up to 1 mm
- Minimum update rate: 100 Hz to 110 Hz (10 ms to 9 ms period)
- Field of View (FOV): typically 15°, may vary depending on object reflection and environmental conditions
- Output Type: PWM
- Dimensions: 21.6 x 8.9 x 3.5 mm
- Weight: 0.4 g
- Manufacturer's website: Pololu #4071
- Schematic diagram
- 3D model
Доставка
Мы доставляем товары напрямую из Германии в Россию курьерской службой или в почтовое отделение. Вы можете выбрать подходящий для вас способ доставки при оформлении заказа. Стоимость доставки зависит от выбранного метода и начинается от 875 руб. Время доставки зависит от выбранного города и метода доставки, но в среднем занимает от 10 до 30 дней. Если вы оформите заказ прямо сейчас, мы доставим его в период с 2 июня - 22 июня.
На протяжении уже более 10 лет мы работаем с надежными и проверенными нами службами и предлагаем доставку электроники Pololu в различные города России, такие как Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие.
Вы всегда можете отследить свой заказ, используя номер посылки, сразу как только он будет отправлен к вам с нашего склада.
Мы сотрудничаем с поставщиками электроники Pololu и предлагаем вам самые выгодные предложения на брендовые товары из Америки. Опираясь на свой многолетний опыт, выбираем только лучшие позиции из аутлетов и дискаунтеров, чтобы предоставить вам оптимальные цены, в которые не включены дополнительные расходы на аренду торговых помещений.
Доставка товаров осуществляется прямо с нашего склада до указанного вами адреса. Вы получаете оригинальный товар по цене, которая недоступна для местных магазинов. В нашем интернет-магазине вы всегда найдете широкий ассортимент брендовых товаров с выгодными скидками.
Мы следим за каждым этапом вашей покупки и предоставляем отслеживание заказа на всех этапах, начиная с момента оплаты.