TB6612FNG - two-channel driver for 15V/1.2A motors - SparkFun ROB-14451
- Артикул:
- 52571790
Характеристики
Общие характеристики
- Напряжение до
- 2.7 V
- Напряжение от
- 15.0 V
Прочие свойства
- Бренд
- SparkFun
Свойства
- Каналы
- 2
Энергопитание
- Сила тока
- 1.2 A
Описание
H-bridgeTB6612FNGis a powerfulmotor controllerin a small andSSOP24 package. SparkFun met the expectations of users and created a module containingTB6612FNGchip and passive components needed for its proper operation.
Specification- Motor supply (VMOT): 2,7 V to 15 V
- Logic power supply(VCC): from 2.7 V to 5.5 V
- Maximum output current: 3.2 A per channel
- Continuous output current: 1.2 A per channel
- Maximum PWM frequency: 100 kHz
- Built-in thermal shutdown circuit
- Filter capacitors on both power supply lines
- Protection against reverse current from motors
- Nogoldpinconnectors included
Product compatible with Arduino
Manufacturer prepareduser guidewith program forArduinousers.
PinoutsSignals have been pinned out on traditional pins (2,54 mm pitch). Nogoldpinpins are soldered to the module, they can be purchased separately.
Pin Description VCC Power supply for logic part. VMOT Power supply for motors. GND Ground. A01 A02 Channel A outputs. B01 B02 Channel B outputs. PWMA PWM signal of channel A. PWMB PWM signal of B channel. STBY Should be pulled up to VCC to turn on the system, low state (default) switches the system to sleep state (low power consumption). AIN1, AIN2 Controls the direction of channel A. BIN1, BIN2 Controls the direction of channel B.All logic signals are internally pulled to ground. The maximum PWM frequency is 100 kHz.
TB6612 controller truth tableAIN1BIN1
AIN2BIN2
PWMAPWMB Outputsmotorsstatehigh
statelow% fill
(different from zero)
The motor turns clockwise at the maximum speed set by pwm (different from 0). statelow statehigh% fill
(different from zero)
The motor turns at the maximum speed set via pwm (different from 0) counterclockwise. statelow statelow nomeaningfree braking
(soft stop)
statehigh statehighmeaningless
soft stop
(soft stop)
nomeaning nomeaninglow state
0% filling
(hard-stop).
The TB6612 chip can be used as a controller forPololu micromotors. If the motors will be exposed to stalling, it is recommended to merge the channels in order to achieve higher current capacity. To do this, connect the following leads together:
- AO1 with BO1
- A02 with BO2
- PWMA with PWMB
- AIN1 with BIN1
- AIN2 with BIN2
Video describing operation of H-bridge - DC motor driver.
Useful links- SparkFun ROB-14451 manufacturer website
- User guide
- Documentation
- Diagram of the module
- Eagle program files
- Files on GitHub
Доставка
Мы доставляем товары напрямую из Германии в Россию курьерской службой или в почтовое отделение. Вы можете выбрать подходящий для вас способ доставки при оформлении заказа. Стоимость доставки зависит от выбранного метода и начинается от 1 350 руб. Время доставки зависит от выбранного города и метода доставки, но в среднем занимает от 10 до 30 дней. Если вы оформите заказ прямо сейчас, мы доставим его в период с 11 июня - 1 июля.
На протяжении уже более 10 лет мы работаем с надежными и проверенными нами службами и предлагаем доставку электрики SparkFun в различные города России, такие как Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие.
Вы всегда можете отследить свой заказ, используя номер посылки, сразу как только он будет отправлен к вам с нашего склада.
Мы сотрудничаем с поставщиками электрики SparkFun и предлагаем вам самые выгодные предложения на брендовые товары из Америки. Опираясь на свой многолетний опыт, выбираем только лучшие позиции из аутлетов и дискаунтеров, чтобы предоставить вам оптимальные цены, в которые не включены дополнительные расходы на аренду торговых помещений.
Доставка товаров осуществляется прямо с нашего склада до указанного вами адреса. Вы получаете оригинальный товар по цене, которая недоступна для местных магазинов. В нашем интернет-магазине вы всегда найдете широкий ассортимент брендовых товаров с выгодными скидками.
Мы следим за каждым этапом вашей покупки и предоставляем отслеживание заказа на всех этапах, начиная с момента оплаты.